飛行機用のRXボード候補・・・というか衝動買い

今までFBLヘリしか考えてなかったのでジャイロなし受信機を調べたことがほとんど無かったのですが、どんなのがあるか少し調べてみました。


今はバー付きトイヘリ用の受信機を3chサーボ2個付きとして使っていますが、やはり全ての舵を動かすには4chが欲しいところです。フラップとかギアとか言えばきりが無いですが小型機の場合にはそういうギミックはメカ的に積めない場合が多いと思うので。

まず、普通にサーボを使うならぶっちぎりで安い受信機はオレンジRXのR615です。$6もしないので使い道も無いのに2つくらい持っています。

これはケース入りだと10gもありますが、トレードマークのオレンジのケースから出すだけで3.4g

もう少し頑張ってピンヘッダを除去すると1.73gまで軽くなります。

この時点で大半がガラエポ基板の重さなので、さらにピンのついてた電源パターン2列分をカットして面積を減らせば1.5gくらいまで行けると思います。

サーボを使う場合、軽量のHK5220やリニアサーボを選んでも1つあたり1.5～2gは食うので、サーボ3つとしても8gは覚悟しなきゃいけません。ということは受信機はここまで軽ければ1gでも2gでも大差ないということです。いずれにせよインドア専用の10g以下クラスにはサーボがあると重すぎますね。

orangeRXはDSM2プロトコルなので、技適品が少ないという問題はあるもののワールドワイドではdeviationもあるし送信機には苦労しません。e-flite製のmSR用4ch送信機もありますし。

一方で送信機の選択肢が狭まるのを許容するなら、WLtoysのF939用受信機がなかなかすごいコスパです。4chでサーボ2個入り＋ブラシモーターESC、追加サーボ用3ピンコネクタという、1Sバッテリー構成なら完璧なスペックで、たったの$10です。

そもそも元の機体であるF939がなかなか価格破壊なシロモノで、↓このかっこいい機体がBNFなら$40、送信機の付属したRTFでさえ$60で売られています。

フライトレビューはイロモノヘリのレビューでおなじみのFyreSGさんが書いています。1Sなので垂直上昇とかホバリングはありませんがまあ立派なものです。

毎週ちまちま作っているへぼ飛行機よりも、飛ばすだけならこれをポチったほうがはるかにマシなのはわかっていますが、まあそこは趣味なので。。。

うちの場合飛ばして遊ぶ時間は無いけど作って遊ぶ時間はあるので、購入品だと総合的な遊び効率が悪いのです。

まあ、orangeRX+HK5220路線でも圧倒的に高いわけではないので、お外用の機体を4ch化するときは既に持ってるorange路線にしてみます。

そしてインドア小型機の路線には、どうせ選択肢が無いのでえいやっと買ってしまいました！

この異常に軽いDSM2受信基板に、ブラシモーターFET出力が2ch、正逆可能な400mAのアクチュエータorモーター出力が3ch、おまけにサーボも4chと、ジャイロ無しの範囲ではこれ以上の受信機はちょっと考えられないですねー。

英国直販も調べましたがオフィシャルにもe-slowflyさんが紹介されていたので、素直に国内で購入させていただきました。ついでに1mmJSTや1.25molexの延長ケーブルが一気に全部sold outになったのは私のせいです。ごめんなさい…

さて、極細マグネットワイヤーなんて持ってないのですが、アクチュエータをどう用意するか…