BLHeli シリアル出力モニタ アップデート

シリアルモニタ機能をもうすこしアップデートしました。




















・ビルド環境をRKit-51に移行したので、本当に必要な箇所以外は完全にオリジナルコードです。
・その結果、他のESC用にビルドしやすくなったので、未検証ですがいろんなESC用のHEXを同梱しました。
・通信速度を1200bpsに増やしました。分周比6.5が必要なんですが、１ビットごとに6と7分周を切り替えることでなんとか擬似的に実現しました。
・AD値を見て電圧を表示してみました。でもXP7Aでは機能しますが、Oversky doubleでは1023に張り付いて機能しません。ESCによるみたいです。
・PC側には一応グラフを付けました。目盛りすら書いてない手抜きですけど…


やっぱりファイルのアップロード方法がわからないので、RCGに最新版置き場を作りました。


いろんなESC用にビルドしようとしたことで、コードが大きすぎてターゲットによってはビルドできないことがわかりました。もっとダイエットするか、別の領域を使わせてもらうしかないです。
でも全体的にコードサイズは厳しいみたい。。。